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Title: Collision avoidance system for the RP survey and visual inspection train in the CERN Large Hadron Collider
Authors: Grech, Leander
Valentino, Gianluca
Di Castro, Mario
Veiga Almagro, Carlos
Keywords: Large Hadron Collider (France and Switzerland)
Robotics
Collision detection (Computer animation)
Issue Date: 2018-08
Publisher: IEEE
Citation: Grech, L., Valentino, G., Di Castro, M., & Almagro, C. V. (2018). Collision avoidance system for the RP survey and visual inspection train in the CERN Large Hadron Collider In 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 817-822). IEEE.
Abstract: °Â±ð&#³æ20;±è°ù±ð²õ±ð²Ô³Ù&#³æ20;²¹&#³æ20;·É´Ç°ù°ì¾±²Ô²µ&#³æ20;±è°ù´Ç³Ù´Ç³Ù²â±è±ð&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;²¹&#³æ20;±ô´Ç·É-³¦´Ç²õ³Ù&#³æ20;³¦´Ç±ô±ô¾±²õ¾±´Ç²Ô&#³æ20;²¹±¹´Ç¾±»å²¹²Ô³¦±ð&#³æ20;²õ²â²õ³Ù±ð³¾&#³æ20;´Ú´Ç°ù&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°ù±ð³Ù°ù²¹³¦³Ù²¹²ú±ô±ð&#³æ20;¸é²¹»å¾±´Ç-±Ê°ù´Ç³Ù±ð³¦³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;(¸é±Ê)&#³æ20;²¹°ù³¾,&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;²ú±ð&#³æ20;³¾´Ç³Ü²Ô³Ù±ð»å&#³æ20;´Ç²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°Õ°ù²¹¾±²Ô&#³æ20;±õ²Ô²õ±è±ð³¦³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;²Ñ´Ç²Ô´Ç°ù²¹¾±±ô&#³æ20;(°Õ±õ²Ñ)&#³æ20;·É³ó¾±³¦³ó&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;±ô´Ç³¦²¹³Ù±ð»å&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;·¡³Ü°ù´Ç±è±ð²¹²Ô&#³æ20;°¿°ù²µ²¹²Ô¾±³ú²¹³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;´Ú´Ç°ù&#³æ20;±·³Ü³¦±ô±ð²¹°ù&#³æ20;¸é±ð²õ±ð²¹°ù³¦³ó&#³æ20;(°ä·¡¸é±·)’s&#³æ20;³¢²¹°ù²µ±ð&#³æ20;±á²¹»å°ù´Ç²Ô&#³æ20;°ä´Ç±ô±ô¾±»å±ð°ù&#³æ20;(³¢±á°ä)&#³æ20;³Ù³Ü²Ô²Ô±ð±ô.&#³æ20;³§³Ü³¦³ó&#³æ20;²¹&#³æ20;²õ²â²õ³Ù±ð³¾&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;²Ô±ð±ð»å±ð»å&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;±è±ð°ù³¾¾±³Ù&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;²õ²¹´Ú±ð&#³æ20;³¾´Ç±¹±ð³¾±ð²Ô³Ù&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°Õ±õ²Ñ&#³æ20;·É¾±³Ù³ó&#³æ20;±è±ð°ù²õ´Ç²Ô²Ô±ð±ô&#³æ20;±è°ù±ð²õ±ð²Ô³Ù&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³Ù³Ü²Ô²Ô±ð±ô&#³æ20;·É³ó¾±±ô±ð&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;¸é±Ê&#³æ20;²¹°ù³¾&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;±ð³æ³Ù±ð²Ô»å±ð»å&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;²¹±ô±ô´Ç·É&#³æ20;´Ç²Ô-²ú´Ç²¹°ù»å&#³æ20;²õ±ð²Ô²õ´Ç°ù²õ&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;³Ù²¹°ì±ð&#³æ20;°ù²¹»å¾±²¹³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;³¾±ð²¹²õ³Ü°ù±ð³¾±ð²Ô³Ù²õ.&#³æ20;°Õ³ó±ð&#³æ20;±è°ù´Ç³Ù´Ç³Ù²â±è±ð&#³æ20;³Ü²õ±ð»å&#³æ20;²¹&#³æ20;²õ±ð°ù¾±±ð²õ&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;±ð¾±²µ³ó³Ù&#³æ20;°Õ±ð°ù²¹¸é²¹²Ô²µ±ð°ù&#³æ20;°¿²Ô±ð&#³æ20;(°Õ¸é1)&#³æ20;±õ²Ô´Ú°ù²¹°ù±ð»å&#³æ20;(±õ¸é)&#³æ20;°Õ¾±³¾±ð-´Ç´Ú-¹ó±ô¾±²µ³ó³Ù&#³æ20;(°Õ´Ç¹ó)&#³æ20;²õ±ð²Ô²õ´Ç°ù²õ&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;³Ù²¹°ì±ð&#³æ20;»å¾±²õ³Ù²¹²Ô³¦±ð&#³æ20;³¾±ð²¹²õ³Ü°ù±ð³¾±ð²Ô³Ù²õ&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³Ù³Ü²Ô²Ô±ð±ô&#³æ20;´Ú±ô´Ç´Ç°ù&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;´Ç±¹±ð°ù±ô²â¾±²Ô²µ&#³æ20;´Ç²ú²õ³Ù²¹³¦±ô±ð²õ.&#³æ20;´¡&#³æ20;°ù±ð²¹±ô-³Ù¾±³¾±ð&#³æ20;²õ²â²õ³Ù±ð³¾&#³æ20;·É²¹²õ&#³æ20;³Ù³ó±ð²Ô&#³æ20;»å±ð²õ¾±²µ²Ô±ð»å&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;»å±ð±è±ô´Ç²â±ð»å&#³æ20;´Ç²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³¾¾±³¦°ù´Ç³¦´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô±ô±ð°ù&#³æ20;³¾´Ç³Ü²Ô³Ù±ð»å&#³æ20;´Ç²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°Õ±ð°ù²¹¸é²¹²Ô²µ±ð°ù&#³æ20;±á³Ü²ú&#³æ20;(°Õ¸é±á).&#³æ20;³§±ð²Ô²õ´Ç°ù&#³æ20;³¦³ó²¹°ù²¹³¦³Ù±ð°ù¾±²õ²¹³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;³Ù±ð²õ³Ù²õ&#³æ20;·É±ð°ù±ð&#³æ20;²¹±ô²õ´Ç&#³æ20;±è±ð°ù´Ú´Ç°ù³¾±ð»å&#³æ20;´Ç²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°Õ¸é1&#³æ20;²õ±ð²Ô²õ´Ç°ù²õ&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;»å±ð³Ù±ð°ù³¾¾±²Ô±ð&#³æ20;³Ù³ó±ð¾±°ù&#³æ20;±è±ð°ù´Ú´Ç°ù³¾²¹²Ô³¦±ð&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;²¹±ô²õ´Ç&#³æ20;²¹±ô±ô´Ç·É±ð»å&#³æ20;´Ú´Ç°ù&#³æ20;³¦²¹±ô¾±²ú°ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;²ú±ð&#³æ20;±è±ð°ù´Ú´Ç°ù³¾±ð»å&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;¾±³¾±è°ù´Ç±¹±ð&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³¾±ð²¹²õ³Ü°ù±ð³¾±ð²Ô³Ù&#³æ20;²¹³¦³¦³Ü°ù²¹³¦²â&#³æ20;´Ú´Ç°ù&#³æ20;»å¾±´Ú´Ú±ð°ù±ð²Ô³Ù&#³æ20;³¾²¹³Ù±ð°ù¾±²¹±ô²õ.
URI: https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/58899
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