Please use this identifier to cite or link to this item:
/library/oar/handle/123456789/91642| Title: | A training simulator for teleoperated robots deployed at CERN |
| Authors: | Saliba, Clare Bugeja, Marvin K. Fabri, Simon G. Di Castro, Mario Mosca, Alessandro Ferre, Manuel |
| Keywords: | Robotics Computer communication systems Artificial intelligence Gazebos |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | ³§°ä±õ°Õ·¡±Ê¸é·¡³§³§³æ20;–³æ20;³§³¦¾±±ð²Ô³¦±ð³æ20;²¹²Ô»å³æ20;°Õ±ð³¦³ó²Ô´Ç±ô´Ç²µ²â³æ20;±Ê³Ü²ú±ô¾±³¦²¹³Ù¾±´Ç²Ô²õ,³æ20;³¢»å²¹. |
| Citation: | Saliba, C., Bugeja, M. K., Fabri, S. G., Di Castro, M., Mosca, A., & Ferre, M. (2018). A Training Simulator for Teleoperated Robots Deployed at CERN. In ICINCO (2) (pp. 293-300). |
| Abstract: | °Õ³ó¾±²õ³æ20;±è²¹±è±ð°ù³æ20;±è°ù±ð²õ±ð²Ô³Ù²õ³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;»å±ð²õ¾±²µ²Ô³æ20;²¹²Ô»å³æ20;¾±³¾±è±ô±ð³¾±ð²Ô³Ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô³æ20;´Ç´Ú³æ20;²¹³æ20;³Ù°ù²¹¾±²Ô¾±²Ô²µ³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù´Ç°ù³æ20;´Ú´Ç°ù³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;³Ù±ð±ô±ð´Ç±è±ð°ù²¹³Ù±ð»å³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;°Õ±ð±ô±ð³¾²¹³æ.³æ0¶Ù;³æ0´¡;°Õ±ð±ô±ð³¾²¹³æ³æ20;¾±²õ³æ20;³Ü²õ±ð»å³æ20;²¹³Ù³æ20;°ä·¡¸é±·³æ20;´Ú´Ç°ù³æ20;¾±²Ô²õ±è±ð³¦³Ù¾±´Ç²Ô³æ20;²¹²Ô»å³æ20;³¾²¹¾±²Ô³Ù±ð²Ô²¹²Ô³¦±ð³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô²õ³æ20;³Ù´Ç³æ20;°ù±ð»å³Ü³¦±ð³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;±ð³æ±è´Ç²õ³Ü°ù±ð³æ20;´Ç´Ú³æ20;±è±ð°ù²õ´Ç²Ô²Ô±ð±ô³æ20;³Ù´Ç³æ0¶Ù;³æ0´¡;°ù²¹»å¾±²¹³Ù¾±´Ç²Ô.³æ20;°Õ³ó±ð³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;¾±²õ³æ20;³¾´Ç»å±ð±ô±ô±ð»å³æ20;³Ü²õ¾±²Ô²µ³æ20;²¹³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;»å±ð²õ³¦°ù¾±±è³Ù¾±´Ç²Ô³æ20;´Ú´Ç°ù³¾²¹³Ù³æ20;²¹²Ô»å³æ20;²õ±è²¹·É²Ô±ð»å³æ20;¾±²Ô³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù¾±³¦³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù´Ç°ù³æ0¶Ù;³æ0´¡;³Ò²¹³ú±ð²ú´Ç.³æ20;°ä´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô³æ20;²õ³¦³ó±ð³¾±ð²õ³æ20;²¹°ù±ð³æ20;¾±³¾±è±ô±ð³¾±ð²Ô³Ù±ð»å³æ20;¾±²Ô³æ20;¸é°¿³§³æ20;¾±²Ô³æ20;´Ç°ù»å±ð°ù³æ20;³Ù´Ç³æ20;²¹³¦³Ù³Ü²¹³Ù±ð³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù¾±³¦³æ20;²¹°ù³¾³æ20;¾±²Ô³æ20;²ú´Ç³Ù³ó³æ20;Âá´Ç¾±²Ô³Ù-²ú²â-Âá´Ç¾±²Ô³Ù³æ0¶Ù;³æ0´¡;²õ±è²¹³¦±ð³æ20;²¹²Ô»å³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô²¹±ô-²õ±è²¹³¦±ð.³æ20;°ä´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô³æ20;´Ç´Ú³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;²ú²¹²õ±ð³æ20;¾±²õ³æ20;²¹±ô²õ´Ç³æ20;³¾´Ç»å±ð±ô±ô±ð»å.³æ20;´¡³æ20;²µ°ù²¹±è³ó¾±³¦²¹±ô³æ20;³Ü²õ±ð°ù³æ20;¾±²Ô³Ù±ð°ù´Ú²¹³¦±ð³æ20;¾±²õ³æ20;³Ü²õ±ð»å³æ20;¾±²Ô³æ0¶Ù;³æ0´¡;´Ç°ù»å±ð°ù³æ20;³Ù´Ç³æ20;¾±²Ô³Ù±ð°ù´Ú²¹³¦±ð³æ20;·É¾±³Ù³ó³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù¾±´Ç²Ô,³æ20;²¹²Ô»å³æ20;³¦´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;·É¾±³Ù³ó³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;³ó±ð±ô±è³æ20;´Ç´Ú³æ20;±ô¾±±¹±ð³æ20;¾±³¾²¹²µ±ð²õ³æ20;³¦´Ç³¾¾±²Ô²µ³æ20;´Ú°ù´Ç³¾³æ20;³Ù³ó±ð³æ0¶Ù;³æ0´¡;°ù´Ç²ú´Ç³Ù’s³æ20;´Ç²Ô-²ú´Ç²¹°ù»å³æ20;³¦²¹³¾±ð°ù²¹²õ.³æ20;°Õ³ó±ð³æ20;°ù±ð²õ³Ü±ô³Ù¾±²Ô²µ³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù´Ç°ù³æ20;·É²¹²õ³æ20;³Ù±ð²õ³Ù±ð»å³æ20;²ú²â³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù´Ç°ù²õ³æ20;²¹³Ù³æ20;°ä·¡¸é±·³æ20;²¹²Ô»å³æ20;¾±²õ³æ20;±ð²Ô±¹¾±²õ²¹²µ±ð»å³æ20;³Ù´Ç³æ0¶Ù;³æ0´¡;²ú±ð³æ20;´Ç´Ú³æ20;²µ°ù±ð²¹³Ù³æ20;³ó±ð±ô±è³æ20;¾±²Ô³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;³Ù°ù²¹¾±²Ô¾±²Ô²µ³æ20;´Ç´Ú³æ20;²Ô±ð·É³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù´Ç°ù²õ,³æ20;²¹²õ³æ20;·É±ð±ô±ô³æ20;²¹²õ³æ20;¾±²Ô³æ20;³Ù³ó±ð³æ20;³Ù±ð²õ³Ù¾±²Ô²µ³æ20;´Ç´Ú³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù³æ20;¾±²Ô³Ù±ð°ù±¹±ð²Ô³Ù¾±´Ç²Ô²õ³æ20;¾±²Ô³æ20;²Ô±ð·É³æ20;²õ³¦±ð²Ô²¹°ù¾±´Ç²õ³æ0¶Ù;³æ0´¡;²¹²Ô»å³æ20;±ð²Ô±¹¾±°ù´Ç²Ô³¾±ð²Ô³Ù²õ. |
| URI: | https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/91642 |
| Appears in Collections: | Scholarly Works - FacEngSCE |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| A training simulator for teleoperated robots deployed at CERN.pdf Restricted Access | 812.19 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in OAR@UM are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
