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Title: A training simulator for teleoperated robots deployed at CERN
Authors: Saliba, Clare
Bugeja, Marvin K.
Fabri, Simon G.
Di Castro, Mario
Mosca, Alessandro
Ferre, Manuel
Keywords: Robotics
Computer communication systems
Artificial intelligence
Gazebos
Issue Date: 2018
Publisher: ³§°ä±õ°Õ·¡±Ê¸é·¡³§³§&#³æ20;–&#³æ20;³§³¦¾±±ð²Ô³¦±ð&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;°Õ±ð³¦³ó²Ô´Ç±ô´Ç²µ²â&#³æ20;±Ê³Ü²ú±ô¾±³¦²¹³Ù¾±´Ç²Ô²õ,&#³æ20;³¢»å²¹.
Citation: Saliba, C., Bugeja, M. K., Fabri, S. G., Di Castro, M., Mosca, A., & Ferre, M. (2018). A Training Simulator for Teleoperated Robots Deployed at CERN. In ICINCO (2) (pp. 293-300).
Abstract: °Õ³ó¾±²õ&#³æ20;±è²¹±è±ð°ù&#³æ20;±è°ù±ð²õ±ð²Ô³Ù²õ&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;»å±ð²õ¾±²µ²Ô&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;¾±³¾±è±ô±ð³¾±ð²Ô³Ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;²¹&#³æ20;³Ù°ù²¹¾±²Ô¾±²Ô²µ&#³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù´Ç°ù&#³æ20;´Ú´Ç°ù&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³Ù±ð±ô±ð´Ç±è±ð°ù²¹³Ù±ð»å&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;°Õ±ð±ô±ð³¾²¹³æ.&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;°Õ±ð±ô±ð³¾²¹³æ&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;³Ü²õ±ð»å&#³æ20;²¹³Ù&#³æ20;°ä·¡¸é±·&#³æ20;´Ú´Ç°ù&#³æ20;¾±²Ô²õ±è±ð³¦³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;³¾²¹¾±²Ô³Ù±ð²Ô²¹²Ô³¦±ð&#³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô²õ&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;°ù±ð»å³Ü³¦±ð&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;±ð³æ±è´Ç²õ³Ü°ù±ð&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;±è±ð°ù²õ´Ç²Ô²Ô±ð±ô&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;°ù²¹»å¾±²¹³Ù¾±´Ç²Ô.&#³æ20;°Õ³ó±ð&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;³¾´Ç»å±ð±ô±ô±ð»å&#³æ20;³Ü²õ¾±²Ô²µ&#³æ20;²¹&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;»å±ð²õ³¦°ù¾±±è³Ù¾±´Ç²Ô&#³æ20;´Ú´Ç°ù³¾²¹³Ù&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;²õ±è²¹·É²Ô±ð»å&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù¾±³¦&#³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù´Ç°ù&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;³Ò²¹³ú±ð²ú´Ç.&#³æ20;°ä´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô&#³æ20;²õ³¦³ó±ð³¾±ð²õ&#³æ20;²¹°ù±ð&#³æ20;¾±³¾±è±ô±ð³¾±ð²Ô³Ù±ð»å&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;¸é°¿³§&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;´Ç°ù»å±ð°ù&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;²¹³¦³Ù³Ü²¹³Ù±ð&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù¾±³¦&#³æ20;²¹°ù³¾&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;²ú´Ç³Ù³ó&#³æ20;Âá´Ç¾±²Ô³Ù-²ú²â-Âá´Ç¾±²Ô³Ù&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;²õ±è²¹³¦±ð&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù¾±´Ç²Ô²¹±ô-²õ±è²¹³¦±ð.&#³æ20;°ä´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;²ú²¹²õ±ð&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;²¹±ô²õ´Ç&#³æ20;³¾´Ç»å±ð±ô±ô±ð»å.&#³æ20;´¡&#³æ20;²µ°ù²¹±è³ó¾±³¦²¹±ô&#³æ20;³Ü²õ±ð°ù&#³æ20;¾±²Ô³Ù±ð°ù´Ú²¹³¦±ð&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;³Ü²õ±ð»å&#³æ20;¾±²Ô&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;´Ç°ù»å±ð°ù&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ20;¾±²Ô³Ù±ð°ù´Ú²¹³¦±ð&#³æ20;·É¾±³Ù³ó&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù¾±´Ç²Ô,&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;³¦´Ç²Ô³Ù°ù´Ç±ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;·É¾±³Ù³ó&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³ó±ð±ô±è&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;±ô¾±±¹±ð&#³æ20;¾±³¾²¹²µ±ð²õ&#³æ20;³¦´Ç³¾¾±²Ô²µ&#³æ20;´Ú°ù´Ç³¾&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;°ù´Ç²ú´Ç³Ù’s&#³æ20;´Ç²Ô-²ú´Ç²¹°ù»å&#³æ20;³¦²¹³¾±ð°ù²¹²õ.&#³æ20;°Õ³ó±ð&#³æ20;°ù±ð²õ³Ü±ô³Ù¾±²Ô²µ&#³æ20;²õ¾±³¾³Ü±ô²¹³Ù´Ç°ù&#³æ20;·É²¹²õ&#³æ20;³Ù±ð²õ³Ù±ð»å&#³æ20;²ú²â&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù´Ç°ù²õ&#³æ20;²¹³Ù&#³æ20;°ä·¡¸é±·&#³æ20;²¹²Ô»å&#³æ20;¾±²õ&#³æ20;±ð²Ô±¹¾±²õ²¹²µ±ð»å&#³æ20;³Ù´Ç&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;²ú±ð&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;²µ°ù±ð²¹³Ù&#³æ20;³ó±ð±ô±è&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³Ù°ù²¹¾±²Ô¾±²Ô²µ&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;²Ô±ð·É&#³æ20;´Ç±è±ð°ù²¹³Ù´Ç°ù²õ,&#³æ20;²¹²õ&#³æ20;·É±ð±ô±ô&#³æ20;²¹²õ&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;³Ù³ó±ð&#³æ20;³Ù±ð²õ³Ù¾±²Ô²µ&#³æ20;´Ç´Ú&#³æ20;°ù´Ç²ú´Ç³Ù&#³æ20;¾±²Ô³Ù±ð°ù±¹±ð²Ô³Ù¾±´Ç²Ô²õ&#³æ20;¾±²Ô&#³æ20;²Ô±ð·É&#³æ20;²õ³¦±ð²Ô²¹°ù¾±´Ç²õ&#³æ0¶Ù;&#³æ0´¡;²¹²Ô»å&#³æ20;±ð²Ô±¹¾±°ù´Ç²Ô³¾±ð²Ô³Ù²õ.
URI: https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/91642
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